Что выполняет исполнительный орган САУ?

Выберите один ответ:

a. Чувствительный элемент или датчик, который измеряет текущие значения управляемой величины Х и преобразует их с коэффициентом усиления k к сигналу Y удобному для дальнейшего использования в системе

b. Формирует сигнал задающего воздействия g(t) в удобном для сравнения в виде элемент сравнения

c. Усиливает и преобразует в соответствии с заданным законом управления сигнал ошибки ε(t) необходимый для управления исполнительным органом ИО

d. Измеряет сигнал ошибки ε(t) пропорциональный отклонению управляемой величины X(t) от заданного значения g(t)

e. Включаются последовательно или параллельно ИО. Назначение КУ: улучшить качество процессов управления внутри системы с помощью дополнительного воздействия z(t)

f. Преобразует сигнал x₁ (t) в управляющее воздействие x₂ (t), которое не обязательно может быть электрической природы