Что такое принцип разомкнутого управления?

Выберите один ответ:

a. Этот принцип предусматривает реакцию системы на несколько одновременно действующих входных воздействий, равных сумме реакций на каждое воздействие в отдельности

b. Этот принцип предусматривает сравнение выхода y(t) с задаваемым значением y_зад (t) с помощью канала обратной связи и элемента сравнения

c. Этот принцип предусматривает, что реальные значения выхода у (t) объекта не учитываются управляющим устройством, что не позволяет обеспечить высокую точность управления

d. Этот принцип предусматривает измерение возмущающих воздействий v(t), и результаты измерений учитываются при выработке управления u(t), что позволяет повысить точность автоматической системы