Что выполняет усиливающее и преобразующее устройство САУ?

Выберите один ответ:

a. Измеряет сигнал ошибки ε(t) пропорциональный отклонению управляемой величины X(t) от заданного значения g(t);

b. Формирует сигнал задающего воздействия g(t) в удобном для сравнения с виде элемент сравнения

c. Включаются последовательно или параллельно ИО. Назначение КУ: улучшить качество процессов управления внутри системы с помощью дополнительного воздействия z(t)

d. Усиливает и преобразует в соответствии с заданным законом управления сигнал ошибки ε(t) необходимый для управления исполнительным органом ИО

e. Преобразует сигнал x₁ (t) в управляющее воздействие x2(t), которое не обязательно может быть электрической природы

f. Чувствительный элемент или датчик, который измеряет текущие значения управляемой величины Х и преобразует их с коэффициентом усиления k к сигналу Y удобному для дальнейшего использования в системе