Что выполняет корректирующее устройство САУ?

Выберите один ответ:

a. Измеряет сигнал ошибки ε(t) пропорциональный отклонению управляемой величины X(t) от заданного значения g(t)

b. Чувствительный элемент или датчик, который измеряет текущие значения управляемой величины Х и преобразует их с коэффициентом усиления k к сигналу Y удобному для дальнейшего использования в системе

c. Преобразует сигнал x₁ (t) в управляющее воздействие x2 (t), которое не обязательно может быть электрической природы

d. Формирует сигнал задающего воздействия g(t) в удобном для сравнения в виде элемент сравнения

e. Включаются последовательно или параллельно ИО. Назначение КУ: улучшить качество процессов управления внутри системы с помощью дополнительного воздействия z(t)

f. Усиливает и преобразует в соответствии с заданным законом управления сигнал ошибки ε(t) необходимый для управления исполнительным органом ИО